随着仓储物流行业步入自动化系统集成时代，以仓储货架为存储主体的设备，已逐步发展为自动化物流系统存储方式，工作主体也由货架存储转变为机器人+货架，形成系统集成物流存储体系，作为以货架+穿梭车+提升机+拣选系统+控制软件+仓库管理软件集成的存储系统，成为目前主要的存储模式之一。
关于智能四向穿梭车
智能四向穿梭车能指定数量单次/连续自动存取货，换道换层和自动爬坡。它能在立体货架的交叉轨道上沿纵向或横向轨道行驶，到达仓库任何一个货位，无需借助其它外部设备。具有四向行驶、智能爬坡、自动调平、智能控制的优势。
智能四向穿梭车主要分为两类：托盘式四向穿梭车和料箱式四向多层穿梭车。
今天就分享一篇“托盘四向穿梭车系统在汽车零部件线边库的应用”。
首先，关于托盘式四向穿梭车
作为以货架+穿梭车+提升机+输送系统+调度和管理软件集成的存储系统，托盘式四向穿梭车是托盘单元货物载体，且托盘式四向穿梭车已广泛应用于各类仓储集成，形成国内外应用广泛的仓储方案。
适用场景：
1、大量的托盘类货物，要求大批量出入库作业。
2、货物存放量要求很高。
3、托盘类货物暂存或波次拣选订单的批量缓存。
4、周期性的大进或大出。
5、已使用穿梭式货架系统，要求储存更多进深数量的托盘、增出入库作业量的情况。
适用行业：烟草、医药、图书、服装、食品、化妆品、文具等物流配送行业得到广泛应用。
近日，常州某汽车零部件公司顺应智动化浪潮，针对厂内线边库进行了改造升级。
该汽车零部件公司拥有较大面积的仓库园区，具备完善的生产和仓储体系。此次项目为汽车发动机缸体缸盖生产线线边库改造。原有线边库采用平置库暂存货物，使用人工叉车将货物进行产线之间的输送，作业效率低，且人机混合作业带来安全隐患。另一方面，采用人工叉车作业需留出近4米的过道，造成空间浪费，仓储库位不足。
仓库在改造上面临着多重挑战。一方面，托运的物资会产生废料残渣，遗落在各角落，给托盘仓储解决方案设计带来了极大挑战。另一方面，仓库业务流程多为流水线作业，注塑自制件源源不断地下线入库，在仓库暂存区等待输送至下一生产线。因此客户对入库系统效率及稳定性提出了极高要求，故障率容忍度低，需要配备高标准高稳定的控制系统。
1、配备自动化搬运设备，实现降本增效
2、解决线边库面积不足、暂存区货位量少等问题
3、转变传统仓储模式，满足先进先出、出库物料可选等操作
4、针对仓库进库物料重量大、碎屑多的问题，设计解决措施
该项目设计了一层货架作为线边库，用来暂存和搬运流水线上流转下来的产品。项目存储面积为560㎡，采用托盘存储方式，近300个货位，2个入库口，5个出库口，三辆智能穿梭车，配备WMS、WES、IWCS、RCS系统，可实现一层三车高效调度。
另一方面，针对仓库的物资会产生废料残渣遗落在托盘及穿梭车行驶轨道上的问题，提供定制穿梭车和定制货架。智能穿梭车基于标准化车体，加装清理装置，可清扫轨道上废料残渣，同时货架配套使用托盘翻转机，将托盘上的铁屑进行翻转清理。
1、改造后可实现在有限区域内3台车实时规划路径，项目上线后，综合效率将达到传统形式的2-3倍，人员成本降低50%以上。
2、通过搭建密集型货架，有效利用仓库面积，减少了过道的浪费，货位量近300个。
3、配备WMS、WES、WCS和RCS等软件系统，支持先进先出FIFO、先到期先出FEFO、最佳数量、最佳效率等出库策略管理，实现汽车配件存储区的高密度存取及自动化盘点管理。
4、定制智能穿梭车和托盘翻转机，可清理托盘上、轨道上物资残留的碎屑，解决物资碎屑影响仓储系统运行的问题。
穿梭车系统作为物流装备技术的一次重大创新，在提高仓储空间利用率，高密度、高效率地存取货物方面具有突出优势。
正是基于穿梭车系统在空间利用以及存取效率等方面的突出优势，该细分领域在市场规模不断扩大的同时，技术也在持续创新发展。向着更高的可靠性、更高的效率、更低的能耗以及更加灵活的货位管理与可扩展性等方向发展。
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